Программа нахождения и построения временной функции переходного процесса

[ildar28]

Здравствуйте коллеги... Помогите реализовать программу нахождения и построения временной функции переходного процесса...
задача...
по введенным значениям В1, В0, А1 и А0 получить уравнение переходного процесса и построить график временной функции переходного процесса, с учетом построенного графика определить основные параметры системы: перерегулирование, время регулирования системы.

Исходные данные: передаточная функция системы (общий вид)
В1, В0, А1 и А0 – значения, вводимые с клавиатуры.

Результат:
- уравнение временной функции переходного процесса
В зависимости от значения дискриминанта D =A12-4A0 квадратного уравнения знаменателя исходной передаточной функции системы, возмож¬ны два вида уравнений переходного процесса:
1. если D > 0, уравнение представляет собой сумму двух составляющих
Y(t)= ±A*exp(-p1t) ± B*exp (-p2t)
где р1 и р2 - корни квадратного уравнения знаменателя определяются по формуле:

А и В – неизвестные коэффициеты, определяются по следующим формулам:
В = (В0 - В1р2) / (p1 - р2)
А= (В1p1 - В0) / (p1 - р2)
2. если D < 0, уравнение имеет вид:
где М- это модуль и φ - фаза результирующего колебания, также неизвестные переменные
С0= 0,5*В1 С1= (В0 - 0,5А1В1)/Ак

Вывод
- график функции переходного процесса
- основные параметры системы: перерегулирование, время регулирования системы
Все расчеты выводить на экран