Моделирование движения 2-мерного геометрического тела в воде.

[TriV90]

Всем привет.
Не совсем уверен в правильности темы, но не нашел более подходящей.
У меня родилась идея написать некое подобие игры Gene Pool (с блэкджеком и ...), но я столкнулся с проблемой в описании физической модели.
В общем, суть игры: в 2х мерном пространстве, заполненном водой, плавают некие существа. Их форма создается динамически, но состоят они из треугольников, прямоугольников и отрезков (отличие от gene pool, где все тела были только из отрезков). Они могут своими частями двигать (лапками грести)
Вопрос как более менее реалистично описать влияние среды на их движение.
Соответственно есть несколько сил:
Первая группа сил: при взмахе каждой "лапой" на существо действует сила, зависящая от площади лапы и ?траектории взмаха?.
И вторая сила - сопротивление среды, то есть прямоугольник движущийся плоской стороной вперед имеет большее сопротивление, чем он же но углом вперед.

Вторая сила очевидно зависит от ширины тела существа и от формы. Но мне не ясно, как описать в коде зависимость от формы?
А с первыми силами, вообще непонятно как подступиться...
В общем если у кого есть мысли или идеи по этому поводу милости прошу их высказывать.

[_PROGRAMM_]

Меня интересуют примерно такие же вопросы. Буду следить за темой.

[dampirik]

Я бы посоветовал посмотреть в сторону физического движка Farseer. Я видел там реализацию жидкости.
youtube

[TriV90]

Спасибо, dampirik.
Сегодня вечером посмотрю подробнее, но по описанию и видео похоже он мне подходит
Как изучу движок подробнее, отпишусь в теме, для тех кому это тоже понадобится.