|
|
|
Регистрация Восстановить пароль |
Повторная активизация e-mail | |||||||
| Регистрация | Задать вопрос |
Заплачу за решение |
Новые сообщения |
Сообщения за день |
Расширенный поиск |
Правила |
Всё прочитано |
||||
 |
|
|
Опции темы | Поиск в этой теме |
25.09.2018, 19:49
|
#1 |
|
Новичок
Джуниор
Регистрация: 29.04.2015
Сообщений: 0
|
Программирование движения колёсной платформы.
Я проектирую многофункциональную колёсную платформу для различных назначений, с целью дальнейшего коммерческого применения и получения прибыли от продаж этих изделий.
Требования к уровню квалификации инженера-программиста. 1. Знание и опыт работы с электротехникой, электроникой. 2. Знание и умение смонтировать и отладить надёжную работу дистанционного пульта управления, используя радиомодули. Расстояние управления: от 25 метров. 3. Навыки управления (или точное понимание) драйверами электродвигателей бесколлекторных электромоторов мощностью 350Вт и напряжением 36 Вольт, синхронизация этих моторов. 4. Опыт работы (или точное понимание) с уз-датчиками, датчиками движения, приближения, удара. Подключение, настройка, использование этих датчиков для коррекции движения колёсной платформы в автоматическом режиме. 5. Опыт работы, программирования МК STM32. Требуется написать софт, позволяющий программировать режимы движения, надёжно поддерживать скоростные режимы, обороты колёс, смещение платформы из неподвижного состояния: вправо/влево-вперёд на три четверти корпуса; вправо/влево-назад на три четверти корпуса. 6. Запись и воспроизведение последовательности команд движения. |
|
|
|
25.09.2018, 22:58
|
#2 |
|
Лис
Старожил
Регистрация: 18.09.2015
Сообщений: 2,409
|
Скорее от соискателя требуется понимать вот это вот:https://users.ece.cmu.edu/~koopman/t...ota_slides.pdf
Хорошо поставленный вопрос это уже половина ответа. | Каков вопрос, таков ответ.
У дзен программиста программа делает то что он хотел, а не то что он написал . |
|
|
|
|
26.09.2018, 05:24
|
#3 |
|
Пользователь
Регистрация: 03.04.2018
Сообщений: 11
|
Не являюсь профессионалом, да и вообще мало знаком с электротехникой. (я специализируюсь на программировании на языке Си)
Но могу предложить вариант создания модели на базе arduino (есть набор), и если использовать далее эту же плату, то в конце "допилить" проэкт под использование мотора необходимой мощьности с внешним источником питания. Если интересует, стучите в ICQ: 383775393 |
|
|
|
|
Похожие темы
|
||||
| Тема | Автор | Раздел | Ответов | Последнее сообщение |
| Создание ГИС платформы | RusBear) | Общие вопросы по программированию, компьютерный форум | 1 | 10.09.2017 22:54 |
| Инициализация графического режима, программирование эффекта движения - PascalABC.NET | Sergey12341 | Паскаль, Turbo Pascal, PascalABC.NET | 1 | 25.05.2017 17:16 |
| Программирование под мобильные платформы | flance | Свободное общение | 4 | 06.01.2012 20:14 |
| Выбор 3D платформы | DreadlockEugene | Gamedev - cоздание игр: Unity, OpenGL, DirectX | 1 | 01.07.2011 13:57 |
| Платформы и расчеты | Kenshi25 | Gamedev - cоздание игр: Unity, OpenGL, DirectX | 1 | 29.12.2008 11:43 |
