|
|
Регистрация Восстановить пароль |
Повторная активизация e-mail |
Регистрация | Задать вопрос |
Заплачу за решение |
Новые сообщения |
Сообщения за день |
Расширенный поиск |
Правила |
Всё прочитано |
|
Опции темы | Поиск в этой теме |
14.01.2019, 11:18 | #1 |
Новичок
Джуниор
Регистрация: 14.01.2019
Сообщений: 1
|
Работа с 3D Tof камерой
Добрый день, уважаемые форумчане.
Я являюсь аспирантом агрономического института и в институте ни кто не владеет программированием, только как посадить картошку. Я новичок в программировании на python 3xx. Остальные языки не изучал Общая задача: с помощью камеры выявлять местоположение объекта в пространстве и координаты объекта отправлять на роботизированный манипулятор. В арсенале имеется 3D Tof камера марки O3D_303 компании ifm. Камера запрограммирована на С++. Библиотеки (ifm 3DLib и ROS) для этой камеры находятся в свободном доступе и написаны на С++. Задача следующая: получить изображение объекта и его координаты с помощью 3D камеры, прогнать изображение через нейросети, определить качество объекта, отправить координаты на роботизированный манипулятор. Почему я начал изучать python? Потому что распознавание образов необходимо осуществлять с помощью нейросетей, алгоритмический подход в данном случае не целесообразно получать. Сейчас изучаю библиотеку numpy, openCV. Вопрос: в каком направлении продолжать двигаться для реализации задачи? как обойтись малой кровью? откуда начинать копать в вопросе "как подключить библиотеки из С++ к python"? Общий вопрос: что делать в данном случае? На данный момент моих знаний хватило на подключение обычной вебки и распознанию лица (спасибо учебникам по python и openCV) |
Похожие темы | ||||
Тема | Автор | Раздел | Ответов | Последнее сообщение |
Работа с веб камерой | Legeardo | Общие вопросы Delphi | 6 | 18.11.2016 07:44 |
[QT/C] Работа с веб-камерой | Krasi | Помощь студентам | 36 | 29.08.2013 10:42 |
си работа с веб камерой | proef | Помощь студентам | 1 | 28.08.2013 22:47 |
Работа с веб камерой | manik136 | Помощь студентам | 1 | 28.02.2012 18:14 |
Работа с Web-камерой | russian-stalker | Мультимедиа в Delphi | 2 | 04.11.2009 11:19 |