Сформировать одномерный массив из двумерного

[Joose]

Здравствуйте, помогите разобраться с задачкой на языке Си, пожалуйста.

Дана матрица из m строк и трех столбцов. Элементы каждой строки имеют тип float и представляют собой длины сторон треугольника. Вычислить площади всех m треугольников и записать их в новый массив. Если длины сторон таковы, что треугольник не образуется, то соответствующему элементу массива присвоить значение -1.


Что сделал: инициализировал массив, заполнил его случайными числами. Но к сожалению функция не работает, поэтому нужна помощь более опытных программистов.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <limits.h>
#include <math.h>
#include "locale.h"
#define M 5
#define N 3

float Function(float[M][N], int, int);

int main()
{
    setlocale(LC_CTYPE, "RUSSIAN");
    int i, j;
    float ms1[M][N];
    srand(time(NULL));                                                         //Рандомизация
    printf("Исходная матрица сторон треугольника:\n");
    for(i=0; i<M; i++)
    {
        for(j=0; j<N; j++)
        {
            printf("%15f", ms1[i][j]=(float)(rand()%4001-101)/RAND_MAX);       //Заполняем массив случайными значениями и печатаем очередное значение элемента
        }
        printf("\n");                                                          //Переходим на новую строку
    }
    printf("Матрица, составленная из площадей треугольников:\n");
    printf("%15f", Function(ms1, M, N));
    return 0;
}

float Function(float ms1[M][N], int m, int n)
{
    int i;
    float arr[M], p;
    for(i=0; i<m; i++)
    {
            if (ms1[i][0]+ms1[i][1]<ms1[i][2] &&                            //Проверяем, могут ли числа быть сторонами треугольника
                ms1[i][0]+ms1[i][2]<ms1[i][1] &&
                ms1[i][1]+ms1[i][2]<ms1[i][0] &&
                ms1[i][0]>0 &&
                ms1[i][1]>0 &&
                ms1[i][2]>0)
                {
                    p = (ms1[i][0]+ms1[i][1]+ms1[i][2])/2;                       //Вычисляем полупериметр
                    arr[i] = sqrt(p*(ms1[i][0])*(ms1[i][1])*(ms1[i][2]));    //Находим площадь по формуле Герона и присваиваем очередному элементу нового массива
                }                                                                   
                else
                arr[i] = -1;

    }
    return arr[M];
}

Как правильно написать функцию Function для этой задачи? Спасибо заранее.