Необоснованные ошибки компилятора

[Alex46]

вот все ошибки

1>c:\users\алексей\documents\visua l studio 2010\projects\gameengine\physxwrapp er\physxrigidbody.h(27): error C2143: syntax error : missing ';' before '&'
1>c:\users\алексей\documents\visua l studio 2010\projects\gameengine\physxwrapp er\physxrigidbody.h(27): error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int
1>c:\users\алексей\documents\visua l studio 2010\projects\gameengine\physxwrapp er\physxrigidbody.h(27): error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int
1>c:\users\алексей\documents\visua l studio 2010\projects\gameengine\physxwrapp er\physxrigidbody.h(61): error C2061: syntax error : identifier 'PhysXScene'
1>c:\users\алексей\documents\visua l studio 2010\projects\gameengine\physxwrapp er\physxrigidbody.h(142): error C2143: syntax error : missing ';' before '&'
1>c:\users\алексей\documents\visua l studio 2010\projects\gameengine\physxwrapp er\physxrigidbody.h(142): error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int
1>c:\users\алексей\documents\visua l studio 2010\projects\gameengine\physxwrapp er\physxrigidbody.h(142): error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int
1>c:\users\алексей\documents\visua l studio 2010\projects\gameengine\physxwrapp er\physxrigidbody.h(142): warning C4183: 'getScene': missing return type; assumed to be a member function returning 'int'
1> Scene.cpp
1>c:\users\алексей\documents\visua l studio 2010\projects\gameengine\physxwrapp er\physxrigidbody.h(27): error C2143: syntax error : missing ';' before '&'
1>c:\users\алексей\documents\visua l studio 2010\projects\gameengine\physxwrapp er\physxrigidbody.h(27): error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int
1>c:\users\алексей\documents\visua l studio 2010\projects\gameengine\physxwrapp er\physxrigidbody.h(27): error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int
1>c:\users\алексей\documents\visua l studio 2010\projects\gameengine\physxwrapp er\physxrigidbody.h(61): error C2061: syntax error : identifier 'PhysXScene'
1>c:\users\алексей\documents\visua l studio 2010\projects\gameengine\physxwrapp er\physxrigidbody.h(142): error C2143: syntax error : missing ';' before '&'
1>c:\users\алексей\documents\visua l studio 2010\projects\gameengine\physxwrapp er\physxrigidbody.h(142): error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int
1>c:\users\алексей\documents\visua l studio 2010\projects\gameengine\physxwrapp er\physxrigidbody.h(142): error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int
1>c:\users\алексей\documents\visua l studio 2010\projects\gameengine\physxwrapp er\physxrigidbody.h(142): warning C4183: 'getScene': missing return type; assumed to be a member function returning 'int'
1>c:\users\алексей\documents\visua l studio 2010\projects\gameengine\physxwrapp er\scene.cpp(20): error C2661: 'PhysXRigidBody::PhysXRigidBody' : no overloaded function takes 2 arguments
1>c:\users\алексей\documents\visua l studio 2010\projects\gameengine\physxwrapp er\scene.cpp(33): error C2661: 'PhysXRigidBody::PhysXRigidBody' : no overloaded function takes 2 arguments

все остальные вытекаю из самой первой.

Вот где последние 2 ошибки:

PhysXRigidBody& PhysXScene::createStaticRigidBody(Ogre::String& name, Ogre::SceneNode* node)
{
	assert(node);
	PhysXRigidBody body(node, *this); //создание тела (здесь ошибка)
	
	//добавление тела в сцену
	
	body.construct();
	bodyTree.insert(std::make_pair(name, body));
	
	return bodyTree.find(name)->second;
}

PhysXRigidBody& PhysXScene::createDynamicRigidBody(Ogre::String& name, Ogre::SceneNode* node, float density)
{
	assert(node);
	PhysXRigidBody body(node, *this); //создание тела (здесь ошибка)
	
	//устанавливаем динамическое твёрдое тело
	
	body.setDynamicRigidBody();
	body.setDensity(density);

	//добавление тела в сцену
	
	body.construct();
	bodyTree.insert(std::make_pair(name, body));
	
	return bodyTree.find(name)->second;
}

[Igor95]

PhysXScene &scene; //здесь ошибка

Ссылка должна на что-то ссылаться.

[Alex46]

Сообщение от Igor95

PhysXScene &scene; //здесь ошибка

Ссылка должна на что-то ссылаться.

PhysXRigidBody body(node, *this);

Ссылается.

[Alex46]

Вот конструктор

PhysXRigidBody::PhysXRigidBody(Ogre::SceneNode* _node, PhysXScene& _s): node(_node), scene(_s)
{
	assert(node);
}

[Пепел Феникса]

первая ошибка из перечисленных вами это:

	typedef std::map<Ogre::String, PhysXCollisionShape>::iterator PhysXCollisionShapeIter;

здесь, но в хидерах включенных выше я не вижу ничего того что могло привести к этой ошибке(это похоже на работу препроцессора).
которая cpp-шка компилится при этом?

[Alex46]

Сообщение от Пепел Феникса

первая ошибка из перечисленных вами это:

	typedef std::map<Ogre::String, PhysXCollisionShape>::iterator PhysXCollisionShapeIter;

здесь, но в хидерах включенных выше я не вижу ничего того что могло привести к этой ошибке(это похоже на работу препроцессора).
которая cpp-шка компилится при этом?

PhysXScene.cpp

#include "stdafx.h"
#include "PhysXScene.h"
#include "PhysXPhysicsSystem.h"
#include "PhysXException.h"
#include "PhysXRigidBody.h"

PhysXScene::PhysXScene(Ogre::String& _name, int _threadNum): name(_name), threadNum(_threadNum), gravitySetted(false)
{

}

PhysXScene::PhysXScene()
{

}

PhysXRigidBody& PhysXScene::createStaticRigidBody(Ogre::String& name, Ogre::SceneNode* node)
{
	assert(node);
	PhysXRigidBody body(node, *this); //создание тела (здесь ошибка)
	
	//добавление тела в сцену
	
	body.construct();
	bodyTree.insert(std::make_pair(name, body));
	
	return bodyTree.find(name)->second;
}

PhysXRigidBody& PhysXScene::createDynamicRigidBody(Ogre::String& name, Ogre::SceneNode* node, float density)
{
	assert(node);
	PhysXRigidBody body(node, *this); //создание тела (здесь ошибка)
	
	//устанавливаем динамическое твёрдое тело
	
	body.setDynamicRigidBody();
	body.setDensity(density);

	//добавление тела в сцену
	
	body.construct();
	bodyTree.insert(std::make_pair(name, body));
	
	return bodyTree.find(name)->second;
}

void PhysXScene::simulate(float elapsedTime)
{
	//обработка сцены
	
	assert(scene);
	scene->simulate(elapsedTime);
	scene->fetchResults();

	//обновляем тела
	
	std::for_each(bodyTree.begin(), bodyTree.end(), [=](std::pair<Ogre::String, PhysXRigidBody> p)
	{
		p.second.setBodyChanged();
		p.second.update();
	});
}

Ogre::String& PhysXScene::getName()
{
	return name;
}

int PhysXScene::getThreadNum()
{
	return threadNum;
}

void PhysXScene::create()
{
	
	//создание описания сцены
	
	physx::PxSceneDesc desc(PhysXPhysicsSystem::getSingleton().getPhysics()->getTolerancesScale());

	//создание программного эмулятора cpu
	
	if(!desc.cpuDispatcher)
		desc.cpuDispatcher = physx::PxDefaultCpuDispatcherCreate(threadNum);
	
	//создание фильтра 
	
	if(!desc.filterShader)
		desc.filterShader = physx::PxDefaultSimulationFilterShader;

	
	//гравитация
	
	physx::PxVec3 g(gravity.x, gravity.y, gravity.z);

	desc.gravity = g;

	//создание сцены
	
	scene = PhysXPhysicsSystem::getSingleton().getPhysics()->createScene(desc);

	//проверка сцены
	
	assert(scene);
}

void PhysXScene::setGravity(Ogre::Vector3& g)
{
	
	//возбуждаем исключение
	//если гравитация уже установлена
	
	if(gravitySetted)
		throw PhysXGravitySettedEarly();

	gravity = g;
	gravitySetted = true;
}

Ogre::Vector3& PhysXScene::getGravity()
{
	return gravity;
}

bool PhysXScene::isGravitySetted()
{
	return gravitySetted;
}

PhysXRigidBody& PhysXScene::getRigidBody(Ogre::String& name)
{
	PhysXRigidBodyIter found = bodyTree.find(name);
	assert(found != bodyTree.end());
	return found->second;
}

void PhysXScene::addRigidBody(PhysXRigidBody& body)
{
	assert(&body.getRigidActor() && scene);
	scene->addActor(body.getRigidActor());
}

void PhysXScene::addRigidBody(Ogre::String& name)
{
	assert(scene);
	
	//ищем тело
	PhysXRigidBodyIter found = bodyTree.find(name);
	assert(found != bodyTree.end());
	
	scene->addActor(found->second.getRigidActor());
}

PhysXScene::~PhysXScene()
{
	
	//очищаем сцену
	
	bodyTree.clear();
	scene->release();
}

[Alex46]

Ребят спасибо большое за помощь. Ошибка пустяковой оказалась. Нужно было всего лишь вместо включение целого хедера сцены написать форвард определение класса.

#include "export.h"
#include "PhysXCollisionShape.h"
#include <OGRE\Ogre.h>
#include <PxPhysicsAPI.h>

class PhysXScene;

/**
@class PhysXRigidBody
класс твёрдого тела
*/
class PHYSXWRAPPER_API PhysXRigidBody
{
        ...
};