|
|
Регистрация Восстановить пароль |
Регистрация | Задать вопрос |
Заплачу за решение |
Новые сообщения |
Сообщения за день |
Расширенный поиск |
Правила |
Всё прочитано |
|
Опции темы | Поиск в этой теме |
04.03.2016, 23:02 | #1 |
юзер как все
Участник клуба
Регистрация: 10.01.2012
Сообщений: 1,586
|
Робот с сердем в виде RPi-2
Зовут RPI-BOT
// -------------------------------------------------------- RPi-2 Quad-Core который. 3и импульсных понидающих модутя (тип DC-DC) 2е Arduino Nano Шаговы двигатель (450 грамм/1cm) слабые очень Одна USB-Cam Logitech c встроенным микрофоном // -------------------------------------------------------- Некоторое время назад начал пилить этого товарища. Много всяких косяков, не стыковок в процессе раcкрылось. Первоначально была редукция 1:2.25, и этого вообще не хватало. Сейчас ведущаяя шестерня (ABS) 10 зубьев ведомая 54. Стал на много мощней тянуть. Да и контроль движения улучшился. // -------------------------------------------------------- ПО: Все под управлением Gnu/Linux - Debian. Wheezy Часть на Python, С++, Bash. Вообщем всего по немногу ! На данный момент умеет сам ездить. Можно по SSH управлять всем что есть на борут (естественно ). Разпознает звуковые команды, но еще хреновато и ограниченный набор. Умеет визуально искать предметы (Open-CV) и следить за ними в случае если объект перемещается. Есть одна рука, 3х коленная 2х осевая. Пока что без каких либо инструментов. Так же обладает частю искуственного интелекта. Умеет распозновать алфавит с точностью до 75 процентов. пока что. // -------------------------------------------------------- В планах: Полная автономность, контроль заряда, поиск нужных вещей и т.д. Вообще все то что умеют простые роботы. =) Точного алгоритма пока что нету, но думаю основать все в связки действие-приоритет. Будет некий список задачь который нужно выполнить, все задачи будут иметь списов параметров в том сисле и приоритет. Как пример: Если выполняется задачь иди туда-то и сделатй то-то, а в этот момент уровень разряда упал и является критичным, то в список задачь добавляется "зарядиться АКБ" с приорететом 1. Соответственно, текущее действие приостанавливается. Ну это все еще только план. А как там будет не знает даже он сам
<Дзен - Вся вселенная в тебе > | Резюме: https://ch3ll0v3k.github.io/CV/
|
04.03.2016, 23:36 | #2 |
Старожил
Регистрация: 17.11.2010
Сообщений: 18,922
|
Ух ты. У меня одного фото не раскрывается?
Если бы архитекторы строили здания так, как программисты пишут программы, то первый залетевший дятел разрушил бы цивилизацию
|
05.03.2016, 00:01 | #3 |
юзер как все
Участник клуба
Регистрация: 10.01.2012
Сообщений: 1,586
|
У меня на весь в полный размер показывает.
<Дзен - Вся вселенная в тебе > | Резюме: https://ch3ll0v3k.github.io/CV/
|
05.03.2016, 00:46 | #4 |
Старожил
Регистрация: 28.01.2009
Сообщений: 21,000
|
руками если открыть работает фото.
в посте нет. Хорошо поставленный вопрос это уже половина ответа. | Каков вопрос, таков ответ.
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел. Функции/утилиты ждут в параметрах то что им надо, а не то что вы хотите. |
15.03.2016, 16:55 | #5 |
Старожил
Регистрация: 30.12.2009
Сообщений: 11,430
|
Нет ни фото ни ссылок. А лучше видос на тытрубе
|
15.03.2016, 19:28 | #6 | |
Форумчанин
Регистрация: 23.01.2016
Сообщений: 608
|
...посаны, оно такое показывает, что жуть )
Цитата:
|
|
24.03.2016, 07:17 | #7 |
gamer
Участник клуба
Регистрация: 09.05.2015
Сообщений: 1,550
|
Вот видео. Кагамине Рин, "робот с сердцем" ("Kokoro"):
http://www.youtube.com/watch?v=C642n9LsFBM
мой канал на Ютубе: youtube.com/@games-zz3ju/videos/
мой канал на Рутубе: rutube.ru/channel/31423139/videos/ В ожидании Кеши... |
24.03.2016, 07:23 | #8 | |
Старожил
Регистрация: 28.01.2009
Сообщений: 21,000
|
Цитата:
Хорошо поставленный вопрос это уже половина ответа. | Каков вопрос, таков ответ.
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел. Функции/утилиты ждут в параметрах то что им надо, а не то что вы хотите. |
|
Похожие темы | ||||
Тема | Автор | Раздел | Ответов | Последнее сообщение |
Робот. | Multiman | Фриланс | 8 | 16.01.2014 00:04 |
Робот | анна2709 | Паскаль, Turbo Pascal, PascalABC.NET | 9 | 07.02.2012 02:10 |
vb-робот | аналитика | Microsoft Office Excel | 7 | 25.08.2011 14:29 |
робот на VB | Backfire | Microsoft Office Access | 3 | 10.11.2009 21:38 |
Как настроить эксель, чтобы он открывал в виде таблицы тхт файл с разделителем в виде точки с запятой | xhour | Microsoft Office Excel | 1 | 05.05.2009 14:17 |