математический маятник

[Nik!ta]

Помогите разобраться с задачей))

5.2. Заданы координаты точки подвески математического маятника А(х0, y0, z0) и координаты одной из точек его наивысшего подъема В(х1, y1, z1). Найти координаты самой низкой точки траектории и другой наивысшей точки подъема.

остановился я вот на этом. Нашел длину маятника. Не могу понять как рассчитать координаты... в 2D представляю, а вот объемно

var x1,y1,z1,x2,y2,z2,x3,y3,z3,x4,y4,z4 : integer; d: real;
begin
x1:=strtoint(edt1.text);
y1:=strtoint(edt2.text);
z1:=strtoint(edt3.text);
x2:=strtoint(edt4.text);
y2:=strtoint(edt5.text);
z2:=strtoint(edt6.text);
begin
d:=sqrt(sqr(x2-x1)+sqr(y2-y1)+sqr(z2-z1)) ;

end;
end;

[type_Oleg]

Если ось 0Z совпадает с направлением силы тяжести ( точнее, противоположно), то просто:
нижняя точка C (x0,y0,z0-d)
и т.д.