Разбираюсь с x86 (FreeRTOS + PCM-9387).

[Foton6]

Доброго времени суток!
Игаюсь я собственно с одноплатным компьютером PCM-9387
(Celeron M 1Ghz).

Натянул на него FreeRTOS по средствам Grub'а.
Пользую Eclipse + Cross compiller (точно не знаю какой, по ссылкам со страницы FreeRTOS'a нашел его).
С ассемблером можно сказать начал знакомится только на этом "проекте")
Дрова под данную ОС не нашел) Было бы странно если бы нашел)

В общем по ходу дела начинают возникать вопросы на которые не могу пока что найти ответов и прошу вас немного помочь, по пинать в нужном направлении.

Весь код, который пишу, создаю как задачи во FreeRTOS.
Первые несколько вопросов:

-1- Считываю регистр данных клавиатуры (порт 0x60) пока без прерываний так как пока не разбирался что за магия творится в файлах startup.S и portASM.S. Нажатия клавишь нормально считываются, но при нажатии на некоторые клавиши динамик пищит непрерывно пока не нажать на другую клавишу (ничего не виснет). В чем может быть дело?
код считывания:

void KEY_code (void *pp)
{
	uint32_t temp =0;
	char OUT_NUM[8];
	while(1)
	{
		__asm__ __volatile__("in %w1, %b0":"=a"(temp):"d"(0x60));		//__Получение кода клавиши
		if(temp != 0)
		{
		    i2s_hex( OUT_NUM, temp );					//__Преобразование чисел в HEX строку.
		    k_print(1, 10, OUT_NUM );					//__Вывод на экран.
		    __asm__ __volatile__("in %w1, %b0":"=a"(temp):"d"(0x60));
		    temp |= 0x80;
		    __asm__ __volatile__("out %w0, %w1"::"a"(temp),"d"(0x61));	//__Гворю контроллеру "Данные считаны".
		}
	}
}

-2- Хочу задействовать GPIO порт, но что-то вообще безрезультатно. Документация на эту плату скудна( Не могу понять как обращатся к данному устройству. Подскажите как с ним работать?
Манул на плату (3 мб)

[Foton6]

Первый вопрос решен)
Исключил запись в регистр 0x61 (я же не в прерывании работаю). Хотя непонятно почему пищало.
Подкиньте пожалуйста ссылку на описание регистров контроллера клавиатуры, с адресами желательно.

[Pavia]

Открываем вашу доку находим строчку
System Chipset: Intel 852GM GMCH/ICH4 chipset

Дальше гуглим.

http://www.intel.com/content/www/us/...datasheet.html

http://www.intel.com/content/dam/www...-datasheet.pdf

Далее читаем вторую книгу смотрим
Ищем 61h находим на стр 342 что этот порт не имеет к клавиатуре ни какое отношение. А отвечает за пищалку и NMI.

Вам повезло материнку вы не спалили, а только вызвали NMI прерывание которое выдало ошибку, а система просто выдала Beep. На будущее проверяйте код который берёте, 61h порт относился к клавиатуре только в компьютерах IBM XT это было в 70 годах.


Продолжаем раскопки.
Находим даташит
http://pdf1.alldatasheet.com/datashe.../PCM-9387.html

Находим там LPC SuperIO опознаем его как W83627HF
Везёт на Super I/O только в 50% можно найти даташит:
http://datasheetspdf.com/PDF/W83627HF/370437/1

Далее 7 глава там описана клавиатура.
А так обычно приходится пользоваться документаций на IBM PS/2 так как все компьютеры являются совместимыми с ними.

[Foton6]

Сообщение от Pavia

Открываем вашу доку находим строчку
System Chipset: Intel 852GM GMCH/ICH4 chipset

Дальше гуглим.
...

Спасибо)

Чет я даже не подумал на чипсет погуглить)
Ухх)
Столько инфы узнал за последние недели 2^^
Так и придется написать свою недоОС для опровдания полученных знаний))))))


А поповоду 0x61, если верить доке на плату то:

060-06F 8042 (keyboard controller)

[Pavia]

Сообщение от Foton6

060-06F 8042 (keyboard controller)

Это просто ошибка.

[Foton6]

Опять нужна помощь))))

Никак не могу заставить работать GPIO порты.
Использовал пример из дока на плату, не катит.
Почитал ДШ на микруху W83627HF. Вроде бы пример оформлен правильно, но блин оно ведь никак не работает.

Вот код:

while(1)
	{
		
//__Спец. последовательность для выхода в расширенный режим.
		temp = 0x87;
		__asm__ __volatile__("out %b0, %w1"::"a"(temp),"d"(0x2E));

		__asm__ __volatile__("out %b0, %w1"::"a"(temp),"d"(0x2E));
//__Выбор типа адресации (07 - работать с логическими номерами устройств)
		temp = 0x07;
		__asm__ __volatile__("out %b0, %w1"::"a"(temp),"d"(0x2E));
//__Выбираю 7 лог. устройство
		temp = 0x07;
		__asm__ __volatile__("out %b0, %w1"::"a"(temp),"d"(0x2F));

//__Выбираю регистр CR-F0
		temp = 0xF0;
		__asm__ __volatile__("out %b0, %w1"::"a"(temp),"d"(0x2E));
		temp = 0x00;
		__asm__ __volatile__("out %b0, %w1"::"a"(temp),"d"(0x2F));   //__Все пины как выходные.

//__Выбираю регистр CR-F2
		temp = 0xF2;
		__asm__ __volatile__("out %b0, %w1"::"a"(temp),"d"(0x2E));
		temp = 0x00;
		__asm__ __volatile__("out %b0, %w1"::"a"(temp),"d"(0x2F));   //__Все пины не инвертированные.

//__Выбираю регистр CR-F1
		temp = 0xF1;
		__asm__ __volatile__("out %b0, %w1"::"a"(temp),"d"(0x2E));
		temp = 0x55;
		__asm__ __volatile__("out %b0, %w1"::"a"(temp),"d"(0x2F));  //__Вывожу данные в порт.


//__Выбираю регистр CR-F0
		temp = 0xF0;
		__asm__ __volatile__("out %b0, %w1"::"a"(temp),"d"(0x2E));

		__asm__ __volatile__("in %w1, %b0":"=a"(temp):"d"(0x2F));  //__Вывожу содержимое регистра на экран.
		i2s_hex( OUT_NUM, temp );
		k_print(10, 4, OUT_NUM );

//__Выбираю регистр CR-F1
		temp = 0xF1;
		__asm__ __volatile__("out %b0, %w1"::"a"(temp),"d"(0x2E));

		__asm__ __volatile__("in %w1, %b0":"=a"(temp):"d"(0x2F));   //__Вывожу содержимое регистра на экран.
		i2s_hex( OUT_NUM, temp );
		k_print(10, 5, OUT_NUM );

//__Выбираю регистр CR-F2
		temp = 0xF2;
		__asm__ __volatile__("out %b0, %w1"::"a"(temp),"d"(0x2E));

		__asm__ __volatile__("in %w1, %b0":"=a"(temp):"d"(0x2F));   //__Вывожу содержимое регистра на экран.
		i2s_hex( OUT_NUM, temp );
		k_print(10, 6, OUT_NUM );

//__Последовательность для выхода из данного режима.
		temp = 0xAA;
		__asm__ __volatile__("out %b0, %w1"::"a"(temp),"d"(0x2E));
	}

Считывал все GPIO устройства, ни одно не соответствует реальному состоянию пинов, такое ощущение что пины вообще подключены совсем к другому устройству/порту/микрухе.
Описание на плату (разьемов/джамперов) соответствует той плате что на столе^^
З.Ы.
Как тут споллер юзать, а о длинные коды втыкать как то неудобно?

[Pavia]

/__Выбираю регистр CR-F2
temp = 0xF2;
__asm__ __volatile__("out %b0, %w1"::"a"(temp),"d"(0x2E));

__asm__ __volatile__("in %w1, %b0":"=a"(temp):"d"(0x2F)); //__Вывожу содержимое регистра на экран.

Для того что-бы логика успела отработать между выбором регистра и чтение рекомендуется делать паузу. Обычно делают при помощи команды
out 0ebh, al. Или любой другой порт ISA не привязанный к устройствам.

такое ощущение что пины вообще подключены совсем к другому устройству/порту/микрухе.

Там порты GPIO совмещены с устройствами. Прежде чем их использовать не плохо-бы отключить: смотри регистр CR2A

		temp = 0x2A;
		__asm__ __volatile__("out %b0, %w1"::"a"(temp),"d"(0x2E));
		temp = 0xFD;
		__asm__ __volatile__("out %b0, %w1"::"a"(temp),"d"(0x2F));

Как тут споллер юзать, а о длинные коды втыкать как то неудобно?

Пиши короткий код. Повторяющийся код можно вынести в функцию. А скорее всего уже есть portoutb()

[Foton6]

Сообщение от Pavia

....

Ну на счет писать короткий код понятно, просто у меня пока тут полный ТЕСТ-ХАОС )))) Тыкаю -удаляю снова тыкаю, короче дичь))))
Постараюсь завтра упорядочить все)

Да я пробовал паузы делать(при помощи функций FreeRTOS'а).
Эфект тот же, приведенный код нормально записывает и читает регисты.

А по поводу того включено ли необходимое мне устройство сказано в доках на плату что оно вкл. и уже настроено что 2 пина на выход 2 на вход, что подтверждает мультиметр)
Регист CR30 7 устаройства тоже подтверждает что включена именно GPIO опция. Обязательно проверю то что Вы сказали, а то уже начинаю верить в магию)

[Foton6]

Заработалиииииииии) Вы оказались правы в регистре 2А был включен режим Game Port (общее значение регитсра 7С было),
все решилось 1 << 7 ))))))
Блин это жесть насколько я не внимательный(

[Foton6]

ППЦ распиновка GPIO не соответствует документации Оо
приведенная распиновка на разъем (GP1, GP5, GP0, GP4, VCC).
действительная (GP3, GP2, GP1, GP0, VCC).