Получение данных с ip адреса при помощи применения пакета UDP C++

[CryMafin]

Доброго времени суток, уважаемые завсегдатаи форума. В дипломной работе мне требуется создать программу автоматизирующую процесс сбора данных с датчиков.
Главный датчик – это двухмерный сканер работающий через UDP протокол.
Моя специальность не связаны с программированием и только из-за моего легкого увлечение Python была выдана такая тема диплома (Просто я немного затупил со сроками выбора темы). Так как это требуется завернуть в последствии в графическую оболочку был выбран язык C++ благодаря инструментариям и более подробным гайдам и документациям. Однако главная проблема не решена.
Подскажите как организовать прослушивание нескольких ip адресов с известными портами и записью их в txt файл. Заранее благодарен.
Мой уровень изучения данного языка пока что желает оставлять лучшего, но данная помощь хоть немного продвинет дипломную работу)

[macomics]

https://docs.python.org/3/library/socket.html

Используя Qt можете и на Python'е сделать графический интерфейс