Разобраться с кодом C++ (перевести в псевдокод)

[Relz]

Есть задача "определение связности методом быстрого объединения". Код следующий:

# include <iostream.h>
static const int n=10000;

int main ()
{
int p, q, i, j, id[n];
for (i=0; i<n; i++) id[i]=i;
while (cin>>p>>q)
{
for (i=p; i!=id[i]; i=id[i]);
for (j=q; j!=id[j]; j=id[j]);
if (i==j) continue;
id[i]=j;
cout<<" "<<p<<" "<<q<<endl;
}
}

Проблема в том, что я пока плохо знаю некоторые особенности языка. Мне не понятны следующие строки:
for (i=p; i!=id[i]; i=id[i]);
for (j=q; j!=id[j]; j=id[j]);

Помогите пожалуйста перевести их в псевдокод.
Заранее спасибо.

(Программа работает. Взята из книги "Фундаментальные алгоритмы на C++" Роберта Седжвика)