неканонический ввод символов

[alenkark6]

подскажите пожалуйста, как можно считать символ после перемещения курсора:

for( ; ; )
    {
    read (0, &ch, 1);
    if (ch == 'q')
      break;
    switch (ch) 
      {
      case 'u':
        printf ("%c[1A", 27);
        fflush (stdout);
        break;
      case 'd':
        printf ("%c[1B", 27);
        fflush (stdout);
        break;
      case 'r':
        printf ("%c[1C", 27);
        fflush (stdout);
        break;
      case 'l':
        printf ("%c[1D", 27);
        fflush (stdout);
        break;
      };
    };

я пишу код сапера - курсор должен передвигаться по полю, а после enter - считывать координаты