Добавление в связанные таблицы ADOQuery и ADOTable

[Alukard ń_ಶ]

ПОМОГИТЕ Добавить данные в связанные таблицы я использовал (ADOQuery и ADOTable связав их через Masterfields)
вот и сам код добавления:

ADOQuery1.insert;
DBgrid1.setfocus;

а так же я пробовал вот так тоже не выходит

form1.DataSource1.DataSet.InsertRec ord ([nil,Edit1.Text,Edit2.Text,Edit3.Tex t]);
edit1.Text:='';
edit2.Text:='';
edit3.Text:='';
form1.DataSource2.DataSet.InsertRec ord ([nil,Edit1.Text,Edit2.Text,Edit3.Tex t,Edit4.Text,Edit5.Text]);
edit4.Text:='';
edit5.Text:='';
edit6.Text:='';
edit7.Text:='';
edit8.Text:='';
form1.DataSource3.DataSet.InsertRec ord ([nil,Edit1.Text,Edit2.Text,Edit3.Tex t,Edit4.Text,Edit5.Text]);
edit9.Text:='';
edit10.Text:='';
edit11.Text:='';
edit12.Text:='';
close;
выдается вот такое сообщение
(project1.exe raised exception class EDatabaseError with messange 'Field 'key' Cannot be modifed")

проблема еще в том что если убрать счетчики из Access-a то всё последующие добавление в ADOTable добовляется к одной стороке ADOQuery



ах да если вы знаете более легкий способ ввода данных в такую таблицу или иную то я с удовольствием рассматрю ваши варианты мне терять нечего через 2 для предзащита ^_^