сумму чисел, встречающихся в строке

[Veryn4ik1993]

Подсчитайте сумму чисел, встречающихся в строке. Символ ‘–’ перед числом считается знаком отрицательного числа. Все остальные символы (кроме цифр и минуса) считаются разделителями между числами.
надо с минусом подправить)

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace ex3
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            string str = "123_aaBB-559-Z8)";
            int value = 0;
            foreach (char c in str)
            {
                if (!char.IsDigit(c))
                    continue;

                int val = 0;
                if (!int.TryParse(c.ToString(), out val))
                    continue;

                value += val;
            }

            Console.WriteLine(value);
            Console.ReadKey();
        }
    }
}

[eval]

тут и без минуса не правильно, чифра и число не одно и тоже