Принципы построения 3D изображения. Без лишнего флуда, пожалуйста

[Манжосов Денис :)]

Представим, что координатная плоскость - это помещение размером 10 х 10 метров. Точка A представляет собой текущую камеру наблюдения. Стрелкой показано направление камеры.

Вопросы:
1) Как опредилить, какой угол зрения у наблюдателя(точка A) и на основе этого изобразить видимую часть стены?
2) Как на основании расстояния от А до стены изобразить стену в получившейся точке пространства?
3) Как опредилить: находится ли наблюдатель вплотную к стене или нет?
4) Как изобразить стену, потолок, пол помещения?
Вопросы рассматриваются на основе графического движка Wolfenstein3D.
В Delphi через стандартные средства верно неудобно будет выводить графику, что может послужить альтернативой вывода графики?

ВНИМАНИЕ!
Пожалуйста, не флудите в теме!
Если Вам нечего ответить, промолчите.
Если Вы заметили ошибку в тексте или Вам что-либо не понятно, напишите мне личное сообщение.
Пожалуйста, не игнорируйте мои просьбы. В противном случае я буду вынужден нажать на кнопку жалобы.
Спасибо за внимание.

[Stilet]

Дэн, не сочти это за флуд, но нам давали лабу в которой в АвтоЛИСПе определялись видимости стен в помещении от наблюдателя.
Там смысл был примерно таков: Есть некий угол обозрения скажем 45 градусов - в ег пределах глаз видит. В цикле проходим по этому углу и высчитываем угол между стеной и лучом из глаза в стенку, в цикле поворачиваемом в пределах тех самых 45 градусов. Если угол не равен 180 значит стена видима...
Точно не помню решения но смысл примерно в этом.

А вот полезное чтиво с ссылками: http://ru.wikipedia.org/wiki/Wolfenstein_3D

[Манжосов Денис :)]

Это не флуд, а очень полезная информация.

Визуализация стен в «полу-3D» производилась с помощью рэй-кастинга (англ. ray casting), специального вида рэй-трэйсинга (англ. ray tracing).Этот метод заключается в отслеживании хода луча, который выходит из точки наблюдения и проходит через каждый столбец пикселов на экране; программа проверяет, не пересек ли луч стену, и в соответствии с этим производит наложение текстур. Далее создается одномерный буфер, в котором располагаются масштабированные спрайты, которые изображают врагов, бонусы и предметы.

Прочитал из WikiPedia по ссылке.

[Stilet]

Манжосов Денис

Я про свои воспоминания.
Если очень интересно могу завтра принести код на Автолиспе для Автокада. Но там никак с райтрайсом не связано, просто приметивный рассчет.

P.S. Я делал программу которая скользит лучем лазера по поверхности вращения в 3DStudio MAX Script. там есть интересная функа intersectRay, она как раз показывает пересечение от некоторой точки до некоторого обьекта. Это Я так к сведению, как бы я решал такие задачи.
и помоему еще в GLScene есть подобный метод.

[JTG]

Подобие вольфенштейна на паскале (с ray casting'ом)
http://sources.ru/pascal/games/lab3d.htm