Робот для удаления примесей

[sherlockH]

Есть конвейер 0.3 м/с, кабина 4*4*4 м. Нужен робот, автоматически удаляющий примеси в стекле.
Какой лучший?
20-25 т в ч

[digitalis]

Конвейер, кабина, робот, стекло... В огороде - бузина, а в Киеве - дятел.

[jura_k]

Люди не справляются?

[NetSpace]

стекло в виде кусков (бутылки, оконные, люстры...) или в виде какой-то однородной раздробленной пескообразной массы?

[sherlockH]

Первое

[NetSpace]

ну, первый вариант - просвечивать лучом. если что-то совсем непрозрачное - удаляем с конвейера (сталкиваем вбок). но может быть и оргстекло и пластик - тут надо что-то ещё придумать. есть идея, но для неё надо дробить в крошку всю идущую по конвейеру массу.
вам нужна идея, каким робот должен быть и что может делать или
какую-то конкретную существующую модель хотите приобрести?

[sherlockH]

И то, и другое. Готовые нужны

[NetSpace]

тогда есть идея, как отсеивать или, скорее распределять примеси по плотности. дробим всё в крошку и сыплем с конвейера вниз с высоты 2-3 метра (у вас по заданию куб 4x4x4 м). по пути падающей крошки ставим вертикально мощный вентилятор - потоком воздуха всё лёгкое (древесина, пластик, оргстекло) будут отлетать дальше. всё более плотное (стекло, металлы, песок, камешки) будут отлетать не так далеко. останется только собрать нужное и снова отсеять (скажем, сепаратором, отобрать железосодержащие частицы).
как отобрать немагнитные частицы или убрать песок - ну, тут надо что-то ещё придумать, типа по типу электризации...