Определение скорости по видеосигналу

[N0Faceg]

Получил задание партийное. Камера снимает 2 колеса перпендикулярно оси вращения. Нужно получить угловую скорость вращения каждого колеса. При необходимости можно нанести пару меток. Подскажите в каких краях копать.

[Abstraction]

Подскажите в каких краях копать.

"Распознавание изображений", оно же "Computer vision" - чтобы получить из каждой картинки угол между вертикалью и осью "центр колеса - метка".
Дальше - проще, только учтите, что, если колесо делает пол-оборота быстрее, чем камера делает один кадр, программа будет врать.

[s-andriano]

Сообщение от Abstraction

только учтите, что, если колесо делает пол-оборота быстрее, чем камера делает один кадр, программа будет врать.

Это не единственная проблема. Видеокамера - не фотоаппарат, который делает весь снимок целиком в единственный момент времени.
Она последовательно сканирует строки изображения, поэтому интервал между фиксацией положениея некоторой метки, перемещающейся по экрану далеко не равен времени кадра (1/частоту кадров).

[netpolice]

Получил задание партийное. Камера снимает 2 колеса перпендикулярно оси вращения. Нужно получить угловую скорость вращения каждого колеса. При необходимости можно нанести пару меток. Подскажите в каких краях копать.

А я бы бросил, куда подальше камеру, и своял бы датчик... К стати для простоты, от Винды бы отказался вообще... Помню лет 15 назад, на Трубо Паскале при помощи LPT прикольная светомузыка вышла с датчиками, которая брала начало еще из БК-11М...

[raxp]

netpolice, +1.

Нет смысла использовать камеру, когда можно навесить энкодер, а нельзя невесить - можно навесить датчики Холла, магниторезистивные датчики и прочие, даже оптодатчики на отражение (метку на обод колеса).

[N0Faceg]

Навесить энкодер не получится. Датчики Холла, магниторезистивные датчики отпадают, ибо условия подразумевают сильные перепады магнитного поля. Оптодатчик(если я правильно понял принцип работы) тоже грустит, ибо колесо делает где-то 0.2 оборота в минуту и крутится минут 15

[s-andriano]

Ну так нанесите два пятна:
- одного цвета в районе оси,
- другого - в периферийной части.
И по этим меткам вычисляйте угол поворота колеса.

[raxp]

...нанести столько пятен в зависимости от того какое разрешение потребуется, в оптических энекодерах так и сделано, 1024 имп на оборот, 2048 импульсов на оборот и т.д.