Работа с Havok

[Кудаив]

Доброго дня господа! Прошу помощи по утилитите физического движка Havok 2011 года - VisualDebugger ...
Если у кого есть опыт прошу пожалуйста объясните как к нему подключится...
в программе я указал

	m_context = new hkpPhysicsContext();
	hkpPhysicsContext::registerAllPhysicsProcesses(); 
	m_context->addWorld(m_world); 
	hkArray<hkProcessContext*> contexts;
	contexts.pushBack(m_context);
	m_vdb = new hkVisualDebugger(contexts);
	m_vdb->serve();

всё как указано в документации, в serve() нужно указать ip адрес, а как это сделать если serve принимает int-овое значение?
и плюс сам VD, вот мой код скомпилировался создаётся либа и просит указать путь к exe файлу- я указываю VisualDebugger?
и плюс в самом VD я указываю в окне conect? номер ip?
прошу у кого есть опыт работы с Havok подскажите пожалуйста, документацию читал но ответов не нашёл...